本書作者－雪莉‧雪莉‧阿南達慕提(Shrii Shrii Anandamurti)｜為國際靈性社會服務組織阿南達瑪迦(Ananda Marga)的創始者及靈性導師。衪的弟子尊稱衪為巴巴(Baba)。此《喜悅甘露集》乃是由巴巴日常面見其弟子時之系列開示彙集而成。
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本書共輯錄二十九篇巴巴平日開示，其簡要目錄如下：
一、宇宙之愛
二、瑜伽的意義
三、至上的真理
四、透過客體的調適以接近主體
六、不再有教條
七、光榮的前進
八、宇宙的肇因為何？誰是理念作用的唯一目標?
九、虔誠是究竟解脫的唯一途徑
十、提升的力量
十一、心靈如何集中
十二、我是屬於你們的
十三、善用潛能
十四、宗師與大宗師
十五、朝向完美前進即法性
十六、上主的遊戲
十七、意識
十八、神秘學和靈性
十九、擺脫知識與行動的缺點
二十、唵聲與生命目標梵咒
二十一、你上主的個人關係
二十二、虔誠者的喜悅
二十三、善用己身以達至上
二十四、上主與你同在
二十五、知識與進步
二十六、沉默的行動
二十七、動力與認知之境
二十八、萬有終極之目標
二十九、徹底檢查法性的遵循