本書作者─雪莉‧雪莉‧阿南達慕提(Shrii Shrii Anandamurti)─為國際靈性社會服務組織阿南達瑪迦(Ananda Marga)的創始者及靈性導師。祂的弟子尊稱祂為巴巴(Baba)。此《喜悅甘露集》乃是由巴巴日常面見其弟子時之系列開示彙集而成。
此靈性開示系列，處處洋溢著生命之光，一字一句皆是上師的恩典，展書研讀猶如啜飲甘露般的喜悅、甜美。經典有云：梵咒的種子就是上師的話語，解脫的唯一要素就是上師的恩典。是故本系列叢書乃是生命無明大海的明燈，亦是解脫道上的智慧覺海之舟。
作者嘗言：
事實上，「聖地」(tiirtha)即意指一種境地，也就是說從此處如果你再往內在走一步，你將登上喜悅之地；而如果你往粗鈍 的外在走一步，你就會回到粗鈍的物質世界。這就是「聖地」的意義。人應努力讓自己的心靈處在此環接點(tiirtha)上，如此，當你靜坐時，你便容易深 入；一旦你開始從事世俗工作，也可立即上手。人應一直維持在這個位置、境界上，永遠在這個心靈聖地。每個人都有家庭要照顧，人怎麼可能永遠都去瓦拉那西 (Varanasi)或阮昧希瓦拉姆(Rameshvaram)等地朝聖？這是不可能的。所以，真正的聖地在內在，非外在。
「哦，那些惰性的人，那些受惰性思想引導的人，四處遊蕩─這裡是聖地，這裡有一個聖湖，人應浸泡在此湖中，這是某某神像，這是這個、是那個─做這些事都不過是在浪費寶貴的時間、氣力和金錢。外在的聖地非真正的聖地。真正的聖地在裡面，不在外面。」
作者亦曾如此說道：
「你 們應該知道偉大的人或好人總是佔少數，不會有幾百萬或幾億人之多，但這少數人卻是人類社會的火炬傳遞手，是開拓的先鋒。所以拯救人類是你們的責任。那些無 法肩負自己責任的人，他們的責任就該由你們擔當起來。靈性修持者的生命是一種使命，你整體生命、所有的存在都是一種使命。這使命為何？就是拯救人類免於毀 滅的危機。我希望你們成功，我不僅希望，更確信你們必會成功！」
如斯慈悲寬憫的法語，如斯睿智精鍊的箴言，乃叢書中採擷不盡的寶藏，亦是永恆激勵的泉源，它滋潤每一顆虔誠渴望的心，引領眾生走向生命至上喜悅的大道。
內容目次
一、人類心靈最深處
二、最佳途徑
三、字字有其意義
四、每一步都必須奮鬥
五、成就自身為英雄
六、我並非反對知識
七、宇宙之音
八、上主的名字─（一）
九、上主的名字─（二）
十、嘎雅翠格律和嘎雅翠梵咒
十一、自我了悟
十二、盲目的心靈和良知
十三、至上意識無盡的展現
十四、最佳之聖地
十五、超越暫時的體驗
十六、究竟真理
十七、拯救人類
十八、擺脫各種情結的束縛
十九、社會等待著你們
二十、美學與神秘學
二十一、對抗教條
二十二、心靈最好的工作